Rasmus började tävla i optimistjolle 2004. Sedan dess har han hunnit segla det mesta, från jolle till kölbåt, från banracing till distanskappsegling och shorthanded. Han har nationella och internationella mästerskapsmedaljer i klasserna Optimist, E-jolle, 29er, Mothjolle, F18 och Nacra 17.
En av höjdpunkterna enligt Rasmus är ändå den årslånga svenska satsningen inför Red Bull Youth America’s Cup som han drev tillsammans med Fredrik Lööf. Där var han rorsman inom den professionella seglingscirkusen i klasserna AC45f, GC32 och M32.